绍兴元年七月,宋廷将岳家军的军号定名为神武右副军,任命岳飞为统制,驻屯洪州。十月,宋廷授岳飞亲卫大夫、建州观察使。十一月,岳家军改号神武副军,岳飞升为都统制。绍兴二年正月,为剿除两湖一带的游寇,宋廷任命岳飞为权知潭州兼权荆湖东路安抚使、马步军都总管。三月十七日,岳飞率军由洪州出发,前往讨伐侵扰湖南、广南诸州的曹成。岳飞向曹成晓谕宋廷意旨,望其投降,曹成执意不降。岳飞便继续进军,经郴州、桂阳监,直抵道州。四月,岳飞派前军统制张宪和吴锡取道全州,往西南进军桂州,解除了曹成军对桂州的包围。曹成军战败南逃,退守荔浦县东北的莫邪关。岳飞命张宪攻关,正当岳家军攻破关厢庆功之时,却遭曹成部将杨再兴反扑,岳家军第五将正将韩顺夫被杀,入关官军被迫后撤。杨再兴骁勇非常,连战岳家军统制王经、张宪等三将,并杀死了岳飞的胞弟岳翻。闰四月,岳家军进入贺州,曹成在太平场布阵数十里抗拒。岳飞故意向曹成麾下探子透露军粮将尽准备撤军的假情报,吸引曹成前来追击。岳家军遂乘夜间进军太平场,攻破了曹成营寨。六日,岳飞又以八千人大败曹成三万余人,曹成逃往桂岭县。曹成派都统领王渊占据北藏岭、上梧关和蓬岭,凭险据守。岳飞率军猛攻,突破了三道防线,曹成败走。岳飞尽据其寨,缴获其刀枪、金鼓、旗帜等物。杨再兴被张宪所部生擒,杨再兴说。“我是好汉,当执我见岳飞。”岳飞抛下斩将杀弟之仇,亲解杨再兴之缚,并说道。“我与尔是乡人,汝好汉也,吾不杀汝,当以忠义报国家!”杨再兴遂诚心归降。凡被曹成裹胁的当地良民,岳飞皆令遣返田里,又先后招降其众两万余人。曹成四处逃窜,最终向韩世忠投降。六月,岳飞因平游寇之功授中卫大夫、武安军承宣使。岳家军屯兵江州,守卫长江中游。岳飞在先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉州、虔州的叛乱后,于绍兴三年九月到临安觐见宋高宗赵构。赵构赐给岳飞铠甲、弓箭等物,及御书“精忠岳飞”锦旗一面,作为军中张挂的大纛。觐见时,赵构还就岳飞在洪州时曾于醉后痛殴兵马钤辖赵秉渊一事,面谕岳飞戒酒,岳飞自此绝饮。同月,宋廷授岳飞镇南军承宣使,除江南西路舒、蕲州制置使。岳家军改号神武后军,岳飞为统制。随后,牛皋、董先、李道等所部也被拨归岳家军,岳家军兵力得到扩充,达到两万多人的规模。绍兴四年春,岳飞上《乞复襄阳札子》,提出收复陷于伪齐政权的襄汉六郡的主张,并说。“恢复中原,此为基本。”岳飞的提议得到朝中宰执朱胜非、赵鼎的支持,宋廷最终决定由岳家军出兵收复襄汉,刘光世军增援。于三月十三日正式任命岳飞为荆湖北路前沿统帅,在他的制置使官职上添入“兼制置荆南、鄂、岳”的加衔。但赵构又特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”,只以收复六郡为限,否则“虽立奇功,必加尔罚”。四月十九日,岳家军又重返民族战场,由江州向鄂州挺进。在从武昌乘船渡江北上时,岳飞情绪昂扬地对幕僚说。“飞不擒贼帅,复旧境,不涉此江!”五月五日,岳家军直抵郢州城下。六日黎明时,岳家军向郢州发起总攻。战斗异常酷烈,岳飞坐在大纛下指挥,忽然有一大块炮石飞坠在他面前,左右都为之惊避,岳飞的脚却纹丝不动。士卒攀登云梯,奋勇攻上城墙。此战杀敌七千余人。郢州收复后,岳家军分兵两路,由张宪、徐庆分兵东向攻随州,岳飞则领军直趋襄阳府,与投降伪齐的李成决战。李成见郢州一日便被攻破,再无勇气据守,仓皇逃遁。五月十七日,岳飞兵不血刃,收复襄阳。十八日,牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城,俘虏了五千伪齐军。16岁的岳飞长子岳云勇冠三军,手持两杆数十斤重的铁锥枪,第一个冲上城头。岳飞出师大捷,震动了伪齐政权。刘豫急忙调度兵力,还请来金朝的番贼,与河北、河东的签军增援。李成得到支援,欲夺回襄阳府,率领号称三十万大军反扑,又遭大败。金将刘合孛堇领军与李成会合,集结于邓州附近,筑寨掘壕,以遏制岳家军北上。岳飞遣王贵等由光化路,张宪等由横林路,前去掩杀。七月十五日,王贵、张宪在离邓州三十余里的地方,与敌军数万接战。岳飞又分遣王万、董先军兵,出奇突击,敌军大溃。俘金将领杨德胜等二百余人,夺马二百余匹,衣甲不计其数。只有高仲带领残部逃入邓州,闭门坚守。七月十七日,岳飞军攻取邓城,将士不顾矢石,蚁附而上。一场血战,邓城终被攻克。斩杀金、伪军无数。岳家军攻拔邓州,活捉了高仲。岳飞随即派遣李道前往唐州,于二十三日收复了唐州州城。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里,再次击败金与伪齐联军,以掩护李道收复州城。同一天,信阳军也被攻克。七月二十六日,刘光世的部将郦琼率五千援军赶到,但已经无仗可打。岳飞特别上奏,要求给这五千人“先次推赏”、“卒使不沾寸赏,恐咈人情”。岳飞收复襄阳六郡的胜利,震动了宋廷。高宗赵构接到岳飞的捷报后,对胡松年说。“朕虽素闻岳飞行军极有纪律,未知能破敌如此。”胡松年说。“惟其有纪律,所以能破贼。若号令不明,士卒不整,方自治不暇,缓急安能成功?”岳飞因功除清远军节度使、荆湖北路荆、襄、潭州制置使,成为有宋一代最年轻的建节者。:()路漫漫且行且珍惜